北歐式健走（Nordic walking）源自越野滑雪運動員的夏季訓練一部分。雖然夏季沒有雪，利用滑雪杖依舊可以精確模仿、練習越野滑雪技術。在芬蘭，越野滑雪者會進行長途徒步旅行和跑步上坡訓練，他們經常以裝滿石塊的背包做負重訓練，也在沼澤地形進行艱苦的高強度練習。

對於追求健康的一般人而言，僅僅是加入上半身肌肉輔助走路動作，就使得北歐式健走比一般健走更有運動效益，是可同時增進心肺功能、促進血液循環及強健肌肉適能的戶外運動。